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車輛跟隨滑模控制的python實現

上一篇文章一個汽車跟蹤問題的滑模控制實例,已經從理論上證明了可以使用滑模變結構控制策略來解決汽車跟蹤問題。 下面分別采用指數趨近律、等速趨近律、準滑模控制的方法完成車輛跟隨問題的仿真import matplotlib.pyplot as plt '''指數趨近律、等速趨近律、準滑模控制的車輛跟隨問題仿真, 運行結果以圖片形式保存在同目錄下。''' # q1, q2分別是切換函數ei1, ei2前...

程序分析與優化 - 2 控制流圖

本章是系列文章的第二章,介紹了基于控制流圖的一些優化方法。包括DAG、值標記、相同子表達式等方法。這章的后面介紹了llvm的一些基本概念,并引導大家寫了個簡單的pass。 ? value number123456 2.2.3?CSE定理為了找到更多的CSE(Common SubExpressions),需要制定更多的定理:交換律:對+運算符,x+y和y+x等同。特性轉換:x<y一般轉...

使用iPhone SDK控制,查找和連接wifi熱點?

本文介紹了使用iPhone SDK控制,查找和連接wifi熱點?的處理方法,對大家解決問題具有一定的參考價值,需要的朋友們下面隨著小編來一起學習吧! 問題描述 如何從WifiTrak這樣的應用程序中控制iPhone上的Wifi硬件?該應用程序使用私有API可能嗎?解決方案 WifiTrak和類似的應用程序使用私有API,因此他們最近被從App Store。 目前,使用私有API是實現這一目標的唯一方...

十月CMS |在控制器中,在preview.htm上創建編輯按鈕,然后鏈接到具有相同ID的update.htm

本文介紹了十月CMS |在控制器中,在preview.htm上創建編輯按鈕,然后鏈接到具有相同ID的update.htm的處理方法,對大家解決問題具有一定的參考價值,需要的朋友們下面隨著小編來一起學習吧! 問題描述 所以我想做的是,從后端單擊一個列表項,然后將您帶到/mymodel/preview/id,而不是帶您到/mymodel/update/id.預覽頁面上將有一個按鈕,可帶您進入/mymod...

Python使用異常進行控制流被認為是不好的嗎?

本文介紹了Python使用異常進行控制流被認為是不好的嗎?的處理方法,對大家解決問題具有一定的參考價值,需要的朋友們下面隨著小編來一起學習吧! 問題描述 好的,我過去曾多次見過這種情況,但最近一次是我的問題在這里.因此,我很好奇為什么會出現這種情況,在python中是 ,因為生成器使用異常來指示數據的結束.I've seen this multiple times in the past, bu...

標簽控制標簽頁隱藏

本文介紹了標簽控制標簽頁隱藏的處理方法,對大家解決問題具有一定的參考價值,需要的朋友們下面隨著小編來一起學習吧! 問題描述 29歲程序員,3月因學歷無情被辭! 我在一個Windows窗體中有3個標簽頁(tb1,tb2,tb3)的tabcontrol(tab_control),我有另一個窗體(復選框控件),帶有3個復選框(chk1,chk2,chk3)。我檢查了chk1,chk2我希望輸出標簽頁顯示(...

如何在Spring攔截器preHandle方法得到控制方法名

本文介紹了如何在Spring攔截器preHandle方法得到控制方法名的處理方法,對大家解決問題具有一定的參考價值,需要的朋友們下面隨著小編來一起學習吧! 問題描述 在我的應用程序基于Spring MVC和我使用 @Controller 注釋來配置控制器春天的安全性。In my application based on spring mvc and spring security I am usi...

字符串的靜態 NSArray - 如何/在哪里初始化視圖控制

本文介紹了字符串的靜態 NSArray - 如何/在哪里初始化視圖控制器的處理方法,對大家解決問題具有一定的參考價值,需要的朋友們下面隨著小編來一起學習吧! 問題描述 在 Master-Detail 應用程序中,我想顯示一個包含 5 個部分的 TableView,標題為:In a Master-Detail app I'd like to display a TableView with 5 se...

ASP.NET MVC中控制器的內置基類:Controller或ControllerBase?

本文介紹了ASP.NET MVC中控制器的內置基類:Controller或ControllerBase?的處理方法,對大家解決問題具有一定的參考價值,需要的朋友們下面隨著小編來一起學習吧! 問題描述 ASP.NET MVC中控制器的內置基類是什么:What is the built-in base class for controllers in ASP.NET MVC: System.Web.M...

為什么需要訪問控制公開標頭?

本文介紹了為什么需要訪問控制公開標頭?的處理方法,對大家解決問題具有一定的參考價值,需要的朋友們下面隨著小編來一起學習吧! 問題描述 我一直在尋找添加它的具體安全原因.當我實現 cors 并且可以看到所有標題被返回但我無法通過 javascript 訪問它們時,這是一個 WTH 時刻.I was looking for the specific security reasons as to why...
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2022-05-24 05:51:41 1653342701
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